Kratek pregled pomembnejših dogodkov in prelomnic v ZSKSS:
1990
- Ustanovni zbor ZSKSS na Teološki fakulteti v Ljubljani.
- Ustanovljen Mladinski svet Slovenije. ZSKSS med ustanovnimi člani.
- Prve obljube ZSKSS na Brezovici.
- Prvi tabor v Žirovnici pod naslovom Vzgoja k občestvu.
- Prva taborna šola za duhovne asistente v Colicu, Italija.
- JOTA – prvi slovenski »Jamboree On The Air«.
- Ustanovljena skupina za tisk in založništvo, ki je izdajala mesečnik Skavt.
1991
- Prva taborna šola v Andreisu.
- Sprememba sedeža ZSKSS (Ob Ljubljanici 34).
- Prvi prihod Luči miru iz Betlehema v Slovenijo.
1992
- Ustanovitev ljubljanske regije v Štepanji vasi.
- Prvi svet primorske regije v Ankaranu.
- Izhajati začne Skavt info.
1994
- Izid prve številke revije Skavt.
1995
- Odprtje novih prostorov na Metelkovi 1.
- Prvi tečaj za vodnike (TZV) na Visokem.
1997
- Prva številka Skavtiča.
- Ustanovitev Skavtarnice.
- Izbrana nova barva skavtskega kroja.
1999
- Postanemo polnopravni člani WAGGGS.
- Vihar upanja – prvi vseslovenski tabor voditeljev.
2000
- Svet Združenja sprejme Zavezo Združenja in častno izjavo voditelja.
2001
- Dvigni peruti – prva izdaja priročnika za voditelje.
- Briga me – zaključno srečanje celoletnega vseslovenskega projekta popotnikov in popotnic.
2002
- Skavtski potep – prva skavtska oddaja na Radiu Ognjišče.
- Svet Združenja sprejme prvi strateški načrt ZSKSS.
2003
- Bodi pripravljen – izid skavtskega priročnika za življenje v naravi
- Otvoritev novih prostorov ZSKSS na Zrinjskega cesti 9 v Ljubljani.
2005
- ZSKSS pridobi status društva v javnem interesu na področju vzgoje in izobraževanja.
2006
- Glej daleč – drugi vseslovenski tabor za voditelje v Retečah pri Škofji Loki.
2007
- Bodi skala – zimovanje voditeljev mariborske regije. Tudi 2009.
- Ustanovitev Zavoda SkavtNET.
- Evropska skavtska konferenca v Bernardinu. Skupna organizacija ZSKSS in ZTS.
- Bum stoletja – praznovanje 100-letnice skavtstva v Ljubljani.
- Prvi strateški svet ZSKSS v Logatcu.
2008
- Prvi vseslovenski skavtski jamboree v Podturjaku.
- Prva Skavtska šola Življenje v naravi.
- Izid Skavtskega molitvenika.
2009
- Konferenca in seminar evromediteranske regije ICCS v Celju.
2010
- Praznovanje 20-letnice ZSKSS na Studencu pri Domžalah.
- Otvoritev Skavtskega okoljskega centra v Kočevskem rogu.
- Svet Združenja sprejme sklep o uvedbi novega poverjeništva za podporo voditeljem ter dveh poverjenikov v poverjeništvu za program.