Robert Baden Powell se je rodil v Londonu v ugledni angleški družini. Med njegove prednike spada celo Robert Stephenson, ki je bil izumitelj lokomotive. Že v mladosti so mu veščine, kot so vezanje vozlov, postavljanje šotorov ali kurjenje ognjev, šle precej dobro od rok.uglednost ter njegova izredna spretnost, vzdržljivost in moč so mu omogočile, da se je z vojaško konjeniškega oficirja v kolonialni Indiji povzpel zelo visoko poznejši skavtski organizaciji je dala poseben pečat burska vojna, kjer je organiziral tamkajšnje dečke v poseben mladinski odred, ki je opravljal razna kurirska in izvidniška dela. Zelo uspešno je deloval tudi v tajni službi v Rusiji, Nemčiji, Turčiji in celo Dalmaciji.Sodelovanje s Setonom je dalo skavtstvu piko na i. Gozdovništvo, kot si ga je zamislil Seton, se mu je zdelo preveč novotarsko. Svojo organizacijo je nosil na že obstoječe mladinske formacije, se navezal na vladajoča konzervativna načela angleške družbe in ji dal zunanjo obliko, ki je odgovarjala takratni mentaliteti povprečnega Angleža. Leto 1907 pa je bilo tisto leto ko se je vse začelo dogajat. Baden-Powell je organiziral svoj prvi poskusni tabor na Brownsea Island, kjer je predvsem preizkusil asvojo zamisel. Zbral je dečke različnih starosti in slojev ter jih učil taborniških veščin. Razdelil jih je v vode, pri čemer je bil najstarejši vodnik. Ta je bil odgovoren za ravnanje svojega voda ves čas v taboru in izven njega. Pozneje je sam dejal, da je taka organizacija skrivnost njihovega uspeha.Organizacijo je poimenoval Boy Scouts Asociation, javnost pa z njo seznanil s knjigo Scouting For Boys, s katero je leta 1908 doživel velik in nepričakovan uspeh.Dve leti za tem je bila ustanovljena tudi Girl Scouts Association1. Njena predstavnica je bila sestra Baden-Powella, Anges, ki je tudi priredila njegovo knjigo posebej za deklice. Še isto leto je Baden-Powell slekel vojaško suknjo in se v celoti posvetil skavtskemu gibanju. Potoval je po širnem svetu ter pomagal skavtom pri ustanavljanju in organizaciji njihovih novo nastalih enot. Na teh potovanjih je spoznal tudi svojo bodočo ženo Olave Soames.Prvi inštruktorski tečaj je bil leta 1919 v Gilwell Parku, kjer je šolal svoje bodoče vodje. Tečaj je postal znan kot 'Wood Badge' tečaj, zaradi usnjene ogrlice z lesenimi obeski, ki so jo udeleženci dobili ob koncu tečaja, kot priznanje za uspešno opravljeno izobraževanje.Med prvo svetovno vojno so se angleški skavti odločili, da bodo priredili velik mednarodni tabor. Zaradi vojne so ga organizirali šele leta 1921 v Olympiji v Londonu. To je bil prvi skavtski Jamboree. Udeležilo se ga je okoli 5000 skavtov iz 33 različnih držav. Iz Anglije se je skavtstvo zelo hitro razširilo po celem svetu ter kmalu postalo največja prostovoljna mladinska vzgojna organizacija. Sam Bi-Pi je želel s skavtstvom in njegovo organizacijo, s spoznavanjem narave, praktično in športno usmerjenostjo svoje mladinske organizacije zbuditi v mladih ljudeh, predvsem dečkih, številne nekako pozabljene, in s strani uradne okostenele šolske vzgoje zapostavljene človeške vrline. V skavtih je hotel vzbuditi iznajdljivost, vztrajnost, hrabrost, zanesljivost kot tudi druge vrline 'moškosti in spretnosti'. Med te je uvrstil viteštvo, versko toleranco, čast, predvsem pa spoštovanje do sočloveka, ki ga morea skavt izkazovati vsak dan, tudi tako, da komu stori dobro delo ali uslugo. Zato naj bi se, kadarkoli je to možno, skavtske dejavnosti odvijale na prostem, v stiku z naravo, kajti ta ustvarja idealno okolje v katerem lahko poteka harmoničen in celovit razvoj človeka.